中新經(jīng)緯6月9日電 (謝婧雯)深圳樂動機(jī)器人股份有限公司(以下稱樂動)近日向港交所遞交招股說明書，擬在主板掛牌上市。海通國際和國泰君安國際擔(dān)任其聯(lián)席保薦人。

　　根據(jù)招股書，這家視覺技術(shù)覆蓋超600萬臺機(jī)器人的公司，如今將割草機(jī)器人業(yè)務(wù)變?yōu)榈诙�增長曲線。自2025年年初至最后實(shí)際可行日期(2025年5月23日)，樂動割草機(jī)器人銷量超過15000臺。

　　核心壁壘在視覺感知技術(shù)

　　“2024年，搭載我們視覺感知技術(shù)的智能機(jī)器人數(shù)量超過600萬臺�！睒穭诱泄蓵�披露。

　　公開資料顯示，樂動成立于2017年，是一家專注于機(jī)器人移動感知技術(shù)自主研發(fā)和生產(chǎn)制造的國家級高新技術(shù)企業(yè)。

　　樂動在招股書中提到，公司為全球首批實(shí)現(xiàn)消費(fèi)級Mini DTOF雷達(dá)及機(jī)器人線激光雷達(dá)商用的供應(yīng)商，以及自主掌握全鏈條核心技術(shù)的智能機(jī)器人出海品牌公司之一。樂動曾獲2025年國家級專精特新重點(diǎn)“小巨人”企業(yè)、2024年廣東省制造業(yè)單項(xiàng)冠軍企業(yè)、2024年深圳市知識產(chǎn)權(quán)領(lǐng)軍企業(yè)等榮譽(yù)。

　　樂動招股書援引灼識咨詢資料稱，以2024年?duì)I業(yè)收入計(jì)算，樂動是全球最大的以視覺感知技術(shù)為核心的智能機(jī)器人公司，在同時(shí)具備設(shè)計(jì)及開發(fā)整機(jī)智能機(jī)器人能力的公司中位居首位，市場占有率約1.6%。2024年，前五大智能機(jī)器人視覺感知技術(shù)公司的市占率約為6.2%。

　　招股書提及，視覺感知是智能機(jī)器人的“眼睛”。視覺感知系統(tǒng)通過激光雷達(dá)、攝像頭、超聲波傳感器等多類型傳感器獲取環(huán)境信息，其性能直接決定了智能機(jī)器人的環(huán)境感知能力與適用場景。

　　樂動的視覺感知產(chǎn)品涵蓋傳感器、DTOF激光雷達(dá)、三角測量激光雷達(dá)、四目矩陣傳感器模塊等。其傳感器已廣泛應(yīng)用于掃地機(jī)器人、割草機(jī)器人、餐廳客房服務(wù)機(jī)器人以及商用清潔機(jī)器人等場景。在工業(yè)及創(chuàng)新場景，該公司傳感器可協(xié)助機(jī)器人完成巡航任務(wù)、優(yōu)化路線并提升效率。

　　樂動產(chǎn)品 來源：中國AGV網(wǎng)

　　關(guān)于智能機(jī)器人感知技術(shù)的市場前景，樂動在招股書中表示，根據(jù)灼識咨詢的資料，全球智能機(jī)器人視覺感知技術(shù)市場規(guī)模自2020年的136億元增長至2024年的285億元，復(fù)合年增長率達(dá)到20.3%。該市場規(guī)模預(yù)計(jì)在2029年達(dá)到702億元，2024年至2029年復(fù)合年增長率為19.7%。

　　割草機(jī)器人正成為第二增長曲線

　　報(bào)告期內(nèi)，樂動收入主要來源為銷售視覺感知產(chǎn)品及割草機(jī)器人。招股書顯示，視覺感知技術(shù)和產(chǎn)品是樂動業(yè)務(wù)的第一增長曲線。而智能割草機(jī)器人正成為其第二增長曲線，且在歐洲、北美及澳洲存在巨大發(fā)展空間。

　　樂動的智能割草機(jī)器人于2023年底開始小規(guī)模試產(chǎn)并首次上市，同年錄得的銷售額有限。于2024年，樂動推出并量產(chǎn)了第一代割草機(jī)器人Pion，收入由2023年的6.3萬元大幅增加至2024年的人民幣2330萬元，2024年占總體營收的5%。2025年，第二代割草機(jī)器人Genie開始量產(chǎn)。

　　樂動第二代智能割草機(jī)器人Genie圖片 來源：樂動招股書

　　產(chǎn)品營收方面，招股書披露，2022年至2024年，樂動機(jī)器人來自視覺感知產(chǎn)品的收入占據(jù)了年?duì)I收的絕大部分，分別為2.29億元、2.74億元、4.39億元，占比分別為97.8%、99.1%、94.0%。視覺感知產(chǎn)品的銷量由2022年的211萬臺增長超三倍至2024年的796萬臺。

　　樂動招股書截圖

　　中國AGV網(wǎng)(中國自動導(dǎo)航機(jī)器人和自主移動機(jī)器人行業(yè)網(wǎng)站)顯示，樂動機(jī)器人公司已成為清潔機(jī)器人、商業(yè)服務(wù)機(jī)器人及家庭伙伴機(jī)器人等行業(yè)最核心的技術(shù)和產(chǎn)品供應(yīng)商。

　　樂動招股書援引灼識咨詢資料稱，報(bào)告期內(nèi)，樂動服務(wù)的客戶包括全球前十大家用服務(wù)機(jī)器人公司中的七家，以及所有全球前五大商用服務(wù)機(jī)器人公司。截至最后實(shí)際可行日期，樂動與全球超300家機(jī)器人及相關(guān)企業(yè)建立了合作，產(chǎn)品和服務(wù)觸達(dá)全球超過50個國家及地區(qū)的終端用戶。

　　“盡管我們實(shí)現(xiàn)快速增長，但收入尚未完全覆蓋往績記錄期間產(chǎn)生的各項(xiàng)成本及費(fèi)用�！睒穭釉谡泄蓵�中披露，2022年～2024年，公司營業(yè)收入分別為2.34億元、2.77億元、4.67億元。同期，凈虧損分別為7310萬元、6850萬元及5650萬元。

　　對于產(chǎn)生凈虧損的情況，樂動表示這主要由于業(yè)務(wù)處于爬坡階段，公司專注于產(chǎn)品創(chuàng)新、技術(shù)進(jìn)步、擴(kuò)大量產(chǎn)規(guī)模及新產(chǎn)品線營銷。隨著絕大部分傳感器及割草機(jī)器人實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，凈虧損占收入的百分比已持續(xù)下降。報(bào)告期內(nèi)，公司的研發(fā)支出分別為9670萬元、9590萬元及9490萬元，分別占相關(guān)年度收入的41.4%、34.7%及20.3%。

　　創(chuàng)始人非首次創(chuàng)業(yè)

　　追溯創(chuàng)業(yè)歷史，8年前，周偉與郭蓋華共同成立樂動。2022年6月，公司改制為股份有限公司。

　　據(jù)招股書，周偉曾入選“2015年福布斯中國30位30歲以下創(chuàng)業(yè)者”。樂動并非其首次創(chuàng)業(yè)，早在2012年，周偉與郭蓋華就曾共同創(chuàng)辦深圳樂行天下科技有限公司。公開資料顯示，該公司成立于2012年12月4日，經(jīng)營范圍包括機(jī)器人、機(jī)電設(shè)備、智能儀器與設(shè)備等。

　　招股書顯示，周偉今年38歲，分別于2008年6月及2011年3月獲得華中科技大學(xué)機(jī)械工程與自動化學(xué)士學(xué)位及工業(yè)工程碩士學(xué)位。他于2022年5月獲委任為董事兼董事長，并于2025年5月16日調(diào)任為執(zhí)行董事，主要負(fù)責(zé)公司的整體戰(zhàn)略規(guī)劃、業(yè)務(wù)方針及資本運(yùn)作及主持董事會及股東會會議。

　　郭蓋華同樣畢業(yè)于華中科技大學(xué)，與周偉是校友。在加入樂動機(jī)器人之前，他曾擔(dān)任武漢若比特機(jī)器人有限公司董事。他于2022年5月，獲委任為董事兼總經(jīng)理，并于2025年5月16日調(diào)任為執(zhí)行董事，主要負(fù)責(zé)集團(tuán)的整體戰(zhàn)略規(guī)劃、研發(fā)管理、業(yè)務(wù)方向及日常決策。

　　據(jù)招股書，樂動機(jī)器人成立至今共完成4輪對外融資，并獲得源碼資本、元璟資本、華業(yè)天成、深高新投、中金資本等機(jī)構(gòu)投資。

　　截至最后實(shí)際可行日期，周偉、郭蓋華(根據(jù)一致行動協(xié)議)、王明月(周偉的配偶)與光子空間(由周偉控制)作為一組控股股東，合計(jì)控制公司約39.61%的權(quán)益。

　　樂動在招股書中表示，IPO募集所得資金凈額將用于加強(qiáng)智能機(jī)器人視覺感知技術(shù)的研發(fā)，以實(shí)現(xiàn)人工智能功能算法結(jié)構(gòu)的升級，優(yōu)化智能機(jī)器人視覺感知產(chǎn)品和智能機(jī)器人產(chǎn)品。同時(shí)，募資將分配于品牌建設(shè)與國際拓展、優(yōu)化生產(chǎn)能力和擴(kuò)充產(chǎn)能以及探索潛在投資和收購機(jī)會等。

　　值得一提的是，機(jī)器人熱潮下，選擇開啟IPO之旅的機(jī)器人公司不止樂動一家。近日，仙工智能已向港交所遞交招股書，擬在主板上市。云跡科技在今年3月向港交所遞交招股書。

　　此外，不少智能機(jī)器人獨(dú)角獸也有IPO相關(guān)信息傳出。今年4月，宇樹科技創(chuàng)始人王興興被問及“是否有赴港上市的計(jì)劃”回應(yīng)：后續(xù)有可能，不確定。上個月，智元機(jī)器人開始招聘證券事務(wù)主管，崗位職責(zé)為“協(xié)助推進(jìn)IPO時(shí)間表及執(zhí)行方案”。漢陽科技、云鯨智能等則已啟動Pre-IPO融資輪。

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